Les différents types de robots

Voici les 5 grandes familles de robots ;

Les robots domestiques : Un robot domestique est un robot de service personnel utilisé pour des tâches ménagères. On estime à 3 540 000 le nombre de robots domestiques en 2006, avec une estimation de 950 000 robots industriels. Certain de ces robots sont des robots  fait pour des taches ménagères comme un Thermomix ou bien même un robot aspirateur

Les robots industriels : Le robot industriel est officiellement défini comme un contrôle automatique , reprogrammable, polyvalent, manipulateur programmable dans trois ou plusieurs axes.

 


Robots  collaboratifs : Hommes et robots travaillent ensemble, les robots permettant de diminuer la pénibilité des manipulations manuelles, des effort soudes mouvements réalisés par l’opérateur.





Robots mobiles : Robots capables de se déplacer dans un environnement. Ils sont équipés ou non de manipulateurs suivant leur utilisation.

Un robot militaire : Aussi appelé arme autonome, est un robot, autonome ou contrôlé à distance, conçu pour des applications militaires. Les drones sont une sous-classe des robots militaires. 








 Petit liens vers une vidéo en rapport au thème de l'article : https://www.youtube.com/watch?v=2uywKYWAhkI

Histoire de la Robotique

10 événements majeurs de l'histoire de la robotique

1738 - Canard Digérateur : Ce canard artificiel de cuivre boit, mange, et digère comme un vrai canard. Les ailes étaient représentées, os par os, d'un mécanisme identique à ceux des vrais oiseaux. Il était possible de programmer les mouvements de cet automate, grâce à des pignons placés sur un cylindre gravé, qui contrôlaient des baguettes traversant les pattes du canard. Le mécanisme, placé dans un piédestal, était visible par tous dans le but de montrer la complexité du travail accompli.

1923 - Naissance du mot robot : Le terme robot apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre (science-fiction) de l'auteur Karel Čapek : R. U. R. (Rossum's Universal Robots). Le mot a été créé par son frère Josef à partir dumot tchèque « robota » qui signifie « travail, besogne, corvée ».


1942 - 3 lois de la robotique : 1ère loi, un robot ne peut porter atteinte à un être humain, ni, en restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger ; 2ème loi un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la première loi ; 3ème un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi. C'est 3 lois furent créé par Isaac Asimov

1923 - Naissance de la robotique (science) : La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou des robots.

1961 - Premier robot industriel : Unimate est le premier robot industriel. Il est un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors

1983 - Un robot utilisé en médecine : Le premier robot chirurgical au monde est le Arthrobot, développé et utilisé pour la première fois à Vancouver . Le tout premier robot fut utilisé le 12 mars 1984 lors d'une opération de chirurgie orthopédique. Plus de 60 interventions d'arthroscopie furent réalisées la première année et en 1985 un documentaire sur les robots industriels de National Geographic The Robotics Revolution présenta l'appareil

29 Juin 2018 - Un robot utilisé dans l'espace : SpaceX effectue sa quinzième mission avec l'agence spatiale américaine. Le Falcon 9. L'entreprise américaine décollera avec un passager un peu particulier : CIMON, un robot doté d'intelligence artificielle. Développé par l'agence spatiale allemande avec Airbus et IBM, il assistera les astronautes.
 



2009 - Un robot humanoïde : HRP 4C ou Ucroa, le dernier modèle d'une lignée de robots humanoïdes crées par l'Institut National de Sciences et Technologies Industrielles Avancées du Japon. Elle pourrait avoir une apparence plus humaine, mais cela a été volontairement évité car certaines personnes sont gênées en présence d'humains mécanique. Ils s'habitueront avec le temps. Son rôle est de faire des présentations de mode.






 2005 - Un robot aidant les enfants autiste : NAO est un robot humanoïde français, autonome et programmable, initialement développé par la société Aldebaran Robotics, une start-up française située à Paris, rachetée par le groupe japonais SoftBank Group en 2015 qui la renomme en SoftBank Robotics



 

Mars 2019 - Robot voituriers : Pour mieux gérer les flux de voitures dans les aéroports, Stanley Robotics a eu une idée : un service de robots voituriers nommé Stan. La firme a officiellement présenté son système de « parking automatisé » le 14 mars, en partenariat avec l’aéroport de Lyon et Vinci Airports.